战国时代有个很出名的事件叫胡服骑射，因为这件事情赵国的赵武灵王成为一代雄主，赵国军事力量一跃成为可以对抗秦齐的强国。但作为周人体系中的赵国，要在军事上彻底推行北方戎狄部族的作战模式，这与商周以来的车战模式大相径庭，向来以天朝上国自居的中原人，对此是相当不屑的。因此当赵武灵王要在赵国推行军事变革的时候，就遭遇困难重重，宗室贵族们极力反对。在这些宗室家族成员中，有一位人物成为赵武灵王推行胡服骑射的关键人物，他便是赵武灵王的叔叔，赵成侯的儿子赵成，即史书中说的公子成。

这位公子成在赵肃侯时代就权倾朝野，赵肃侯为君，公子为国相，兄弟俩共掌朝政，赵肃侯对外征战，内政之事皆为公子成掌控。赵肃侯其后就是赵武灵王，而赵武灵王即位的时候很年幼，公子成既为宗室，又总管内政，朝中大事皆为其所断。当赵武灵王试图推行军事变法，以公子成为首的宗室家族就拘泥旧制不肯附和。赵武灵王要顺利推行军事变革，如果不能说服公子成，胡服骑射就成为空想。

赵武灵王亲到公子成家中，直言“寡人无舟楫之用，夹水居之民，将何以守河、薄洛之水；变服骑射，以备燕、三胡、秦、韩之边。且昔者简主不塞晋阳以及上党，而襄主并戎取代以攘诸胡，此愚智所明也。”赵武灵王这是在说，公子成如果不支持胡服骑射，那赵国就无法抵御燕齐秦韩，更是搬出了赵国的先祖赵简子、赵襄子，就是在表达自己要立志变革。赵武灵王认为的是“叔顺中国之俗以逆简、襄之意，恶变服之名以忘鄗事之丑，非寡人之所望地”，这是什么？这是要给公子成定罪啊，公子成会怎么办呢？

《史记》里说的是“公子成再拜稽首”，这说明赵武灵王与公子成的会面是非常正式和严肃的，赵武灵王到公子成的家中不是要做说服工作，而是下达命令，所谓软硬兼施，既是说明推行变革的理由，更是要给公子成反对变革的行为定性为忤逆先祖赵简子、赵襄子，公子成当然是有着相当政治觉悟的，赵武灵王是在先礼后兵，如果自己还不能顺从君主之命，结局是可想而知的。于是公子成说“今王将继简、襄之意以顺先王之志，臣敢不听命乎”，赵武灵王相当有魄力，立刻“赐胡服”，次日朝会公子成即穿着胡服上朝，那些反对变革的宗室家族自此认同胡服骑射。

赵武灵王自此大力推行胡服骑射，赵国数年之间即入军事强国之列。赵武灵王大会诸侯，成为一代雄主。史书中有“梁襄王与太子遫、韩宣王与太子仓来朝信宫……大朝信宫，召肥义与议天下，五日而毕”，赵武灵王的人生巅峰即在此时。