王夫之继承了张载“一物两体”“动非自外”的辩证法思想，看到了事物有矛盾对立的两个方面，他说：“一之体立，故两之用行。”他把“一”（统一）看做“两”（矛盾）的先决条件，所以他又说：“非有一，则无两”（《张子正蒙注·太和》）。他的哲学体系包含有丰富的辩证法思想。

在王夫之看来，不仅太虚本体包含着对立统一，而且自然界的一切事物都处在对立统一之中。作为宇宙本原的“气”，就是阴阳二气的对立统一体。他说：“阴阳异撰（阴阳二气有刚柔的不同），而其缊于太虚之中。”（《张子正蒙注·太和》）他进一步解释说：“缊，二气交相入而包孕以运动之貌。”（《周易内传》卷六上）这就是说，太虚之气虽然混沌未分，但其中已经包含了阴阳两个对立面，而阴阳的对立，必然互相摩荡而引起运动和变化。此即所谓“二气之动，交感而生”，由此便形成万物万象。他说：“感者，交相感；阴感阳而形乃成，阳感阴而象乃著。”（《周易内传》卷六上）“一气之中，二端既肇（始），摩之荡之，而变化无穷。”“天地人物屈伸往来之故尽于此。”（《张子正蒙注·太和》）天地、人、物等运动变化的根源，都包含在阴阳二端的摩荡、交感即相互作用之中。

在张载的“一”“两”学说的基础上，王夫之提出了“分一为二”与“合二以一”的命题，发展了古代辩证法的对立统一思想。他说：“一气之中，二端既肇。”“二端”又称“二”或“两”，即阴阳、矛盾的意思。王夫之认为，统一的元气之内，包含着“阴阳”“二端”。他把这一思想概括为“分一为二”的命题，意思是统一物分为两个对立面。他认为，这“两端”的性质是，“相为对”，“相为仇”，“判然各为一物”（《周易内传》卷五上），“相峙以并立”（《周易内传》卷一上）。也就是说，矛盾双方是对立的。所谓“一”，就是矛盾双方的“相合以成”。他说：“无有阴而无阳，无有阳而无阴，两相倚而不离也。”（《周易内传》卷五上）矛盾双方互以对方为自己存在的前提，互相依存而不可分离。所以又说：“自其合则一。”（《思问录内篇》）王夫之把这一思想概括为“合二以一”的命题，意思是对立面共同存在于一个统一体里。王夫之指出：“合二以一者，既分一为二之所固有矣。”（《周易外传》卷五）“合二以一”是对立面的统一，不是消融矛盾的合一或纽合为一。他说：“两端者，虚实也，动静也，聚散也，清浊也，其究一也……非合两而以一为之纽也。”（《思问录内篇》）另一方面，王夫之又指出：“非有一，则无两也。”（《张子正蒙注》卷一）没有统一性，则不能构成矛盾。王夫之既强调“分一为二”，又重视“合二以一”，认为“二”与“一”是对立与统一的关系也是对立统一的。王夫之的“分一为二”与“合二以一”相当深刻地论述了辩证法的对立统一规律，他的辩证法之所以超过前人，和这一点不无关系。

王夫之还运用对立统一思想研究了运动和静止的辩证关系。运动与静止的关系，是宋明理学的一个重要问题。周敦颐和朱熹把“太极”解释为“动而无动，静而无静”的本体，主张“静”是“动”的根源，甚至提出了“主静无欲”的思想。王夫之则认为，物质世界时刻都处在自我运动之中。他说：“太虚者，本动者也。动以入动，不息不滞。”（《周易外传》卷六）周敦颐、朱熹等人所说的不动的“太极”是不存在的。因为“太极”本身就是动静的统一体，本身就蕴含着运动，所以只存在不同的运动形式而不存在寂然之静。运动和静止，互相包含而不是互相舍弃。他说：“方动即静，方静旋动，静即含动，动不舍静。”（《思问录外篇》）他进一步指出：“静也，动之静也。”“废然之静，则是息矣。”（《思问录内篇》）“动之静”是说静止是运动的一种形式，也是在运动，不是“废然之静”，即绝对的静止。

在肯定事物是永恒运动的基础之上，王夫之又提出了“天地之化日新”的发展观点，认为宇宙的运动变化是个不断更新的过程。“今日之风雷非昨日之风雷，是以知今日之日月非昨日之日月也。”（《思问录外篇》）王夫之指出：就“风同气，雷同声，月同魄，日同明”（《思问录外篇》）来说，这是相同的，没有更新；可是“明用昨日，则如镫（灯）如镜，而有息（止）有昏。气用昨岁，则如汤中之热，沟浍之水，而渐衰渐泯（灭）”（《周易外传》卷六）。风之气、日之明，昨天与今天，又是不相同的。王夫之把这叫作“质日代而形如一”，即事物的本质在不断更替、日新，而外形却不变、如一。他用这个观点修正了张载关于“日月之形，万古不变”的观点，指出：“肌肉之日生而旧者消也，人所未知也。人见形之不变而不知其质之已迁，则疑今兹之日月为邃古之日月，今兹之肌肉为初生之肌肉，恶足以语日新之化哉！”（《思问录外篇》）王夫之认为，只看见“形如一”而看不到“质日代”的人是不足以谈论“日新之化”的。

王夫之认为，“日新之化”不是旧事物的循环往复，而是推故致新。否则，“守其故物而不能日新，虽其未消，亦槁而死”（《思问录外篇》）。事物之所以有生命力，就在于它日新。抱残守缺，顽冥不化，只有死亡。“是以知其富有者，惟其日新。”（《周易外传》卷六）因此说，“推故而别致其新”（《周易外传》卷二），是事物发展的规律。