正德元年，35岁的王阳明遭遇了他人生当中的至暗时刻。

他因言获罪，得罪了当权的宦官集团，先是被廷杖下诏狱，刚刚死里逃生，又被贬谪流放贵州龙场驿。

遭此横祸，他写下了一首绝命诗：自信孤忠悬日月，岂论遗骨葬江鱼。百年臣子悲何极，日夜潮声泣子胥。

可见他当时的心境。也难怪，那时的贵州偏远至极，处万山丛棘之中，蛊毒瘴疠，是一片尚未开化之地。

正德三年，王阳明一行人终于抵达龙场。然而这才是他苦难的开始，接下来他就将面临居无可居，食无着落，语言不通的局面。

面对如此绝境，一方面他需要自力更生，解决生活问题，另一方面也忍不住自问：圣人处此，更有何道？

从小锦衣玉食的他哪里吃过这些苦，心知随时可能倒在荒野，于是“自计得失荣辱皆能超脱，惟生死一念，尚觉未化”。

恰恰是在艰险的环境中，王阳明能够有时间静心思考。在龙场安静的山洞里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省。

一天夜里，他突然想起儒家经典《大学》里关于“格物致知”的理论，思忖片刻，乃言：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。

他忽然顿悟，认为心是感应万物的根本，由此提出心即理的命题。经此一悟，王守仁才认识到圣人之道，其实就在自己的内心，而不必求于外界。

这就是著名的“龙场悟道”。“龙场悟道”为王阳明之后提出“知行合一”奠定了基础，也为此后提出的“致良知”提供了思想内核。

龙场悟道后，王阳明已经完全超脱得失荣辱、生死之念。之后便提出了他的“知行合一”之说，并奠定了“致良知”的理论基础。

他认为，圣人之道就是良知，想要成为圣人，就必须“致良知”。至此以“良知”为宗旨，包括“心即理”“知行合一”“致良知”三大核心内容的心学被确立下来。

王阳明于失意处感悟人生哲理，于困顿中寻求心灵解放，正因如此，才有了“龙场悟道”，继而开创了垂范后世的“阳明心学”。