实际上，宇文泰脱险之后，西魏中军主力部队很快就恢复了指挥，抵挡住东魏军的冲击，并逐渐占据优势。
高敖曹一直是高欢麾下最骁勇善战的将领之一，为人也颇为狂傲，虽然屡次败于西魏军之手，但一直对宇文泰非常轻视，认为宇文泰取得的胜利，都是侥幸得来的。此战之时，为了振奋军威，高敖曹特意在自己身边，竖起华丽的旗罗伞盖等饰物，彰显自己的特殊。
高敖曹的这些饰物，在混乱的战场上，也就相当于明确地给西魏军指明了进攻的方向。因而，在宇文泰的指挥下，西魏军向着高敖曹所在的方向，发动猛攻，很快将高敖曹所部，打得全军覆没。这时的高敖曹也不讲威风了，单人独骑，狼狈不堪地跑到黄河大桥南端的河阳南城城下，请求进城躲避。
不幸的是，河阳南城的守将高永乐，是高欢的族侄，和高敖曹有宿怨，见高敖曹落败，趁机报复，紧闭城门，根本不放高敖曹进城。高敖曹在城下大喊大叫，要求城上放下一根绳子，让自己爬上去也行。可惜，城上还是没有回应。眼见西魏追兵即将追到，高敖曹急的拔出佩刀，猛砍城门。
如果城门能被一把佩刀轻松砍开，那城池也就没有任何防守的意义了。
见砍不开城门，追兵已经近在咫尺，高敖曹转身藏到桥下。
西魏追兵追到，没见到高敖曹，却猛然见到高敖曹的贴身奴仆手里拿着一条华丽的金腰带，意识到这不是普通人能拥有的物件，于是逼问高敖曹的下落。奴仆胆怯，指出高敖曹藏身之处。高敖曹也知道自己逃不过去了，也就站出来，指着自己的脑袋表示：“来来来，送给你一个开国公的机会。”西魏追兵冲上来，一刀砍下高敖曹的首级。
可怜高敖曹，就这么死于非命。
消灭高敖曹所部，斩杀高敖曹之后，西魏军继续进攻，又斩杀东魏西兖州刺史宋显等人，俘虏东魏军士卒一万五千人，淹死在黄河中的东魏军士卒，超过万人。
高欢得知高敖曹的死讯，悲痛不已，追封高敖曹为太师、大司马、太尉。不过，直接害死高敖曹的凶手高永乐，毕竟是高欢的侄子，所以，高欢只是将他痛打二百大棍，并没有杀掉他给高敖曹报仇。
宇文泰得知高敖曹的死讯，当然兴高采烈。不过，有意思的是，不知道是此时的西魏确实比较困难，还是直接斩杀高敖曹的西魏军只是个普通士卒，宇文泰有点小气，因而，虽然事后宇文泰奖赏了那个士卒万匹布帛绸缎，但并没有一次性给清，而是每年给一点。结果就是，数十年后，一直到宇文泰的儿子宇文觉建立的北周政权灭亡的时候，也没有给到足够的数量。
宇文泰这种行为，感觉和现今社会欠钱不还的老赖，或者作秀捐款多少多少却不真给钱的诈捐行为，性质差不多，够丢人的。
不过，虽然西魏中军取得大胜，但当宇文泰得知自己一方的左右后三路大军都已经溃败或者后撤之后，孤掌难鸣，也只得放弃继续进攻的机会，率军回撤。
主力部队突然后撤，西魏军中几员冲杀在前的猛将，没来得及同时撤离，陷入险境。
王思政也是西魏一员猛将，手中一条长矛，在东魏军中，横冲直撞，左右冲杀，杀敌无数，可是，也因为冲杀太猛，深陷敌阵之中。王思政身边的士卒都战死了，本人也身负重伤，昏迷在地。好在这时已经是傍晚，东魏军激战一天，也开始收兵。王思政和狂傲的高敖曹正好相反，每次临战，都穿着破旧的战甲和衣袍，因而，混乱的战场上，东魏军没看出这是一员大将，王思政幸免于难。入夜之后，王思政的部下来战场上寻找，王思政也恰好苏醒过来，这才被救回，保住了性命。
西魏平东将军蔡祐，在宇文泰担任夏州刺史的时候，就追随在宇文泰身边，宇文泰非常信任、器重于他，以子侄视之。紧急时刻，蔡祐一直拼死冲杀。东魏军发出重赏，要捉住蔡祐。无数身穿重甲的东魏军，手执长刀，层层包围上来。蔡祐沉着迎战，指挥身边仅剩的十几个人，大量杀伤东魏军后，成功冲出重围，返回营地。随后，蔡祐率领自己麾下收拢起来的兵马迅速后撤，追赶大部队。
骠骑大将军李弼，因为深入敌阵，身上负伤七处，力尽被东魏军生擒。李弼装作昏迷不醒的样子，趁守卫放松之机，突然跃上旁边一匹战马的马背，一路向西狂奔，逃出敌阵，返回关中。
宇文泰率军保护着魏文帝后撤到弘农附近的时候，前方西魏军失败的消息已经传到弘农，因而，镇守弘农的西魏军弃城而逃，不知去向。前一天刚刚被俘虏的东魏军莫多娄贷文残部，趁机发动兵变，占据弘农，据城固守。
宇文泰立刻率军攻城。好在东魏残兵虽然占据城池，但毕竟人数不多，战斗力更不强，宇文泰很快重新占据弘农，布置防守事项。
此时的宇文泰，紧张、焦虑、惶恐掺杂，又累又困，但形势紧张，错综复杂，身边又缺乏足够信任的人保护安全，以至于疲惫不堪到了极点的宇文泰，却根本不敢睡觉。好在此时蔡祐率军追了上来。见到蔡祐，宇文泰长出一口气：“承先（蔡祐字承先），你一来，我终于可以放心了。”说完，枕着蔡祐的腿，宇文泰酣然入睡。
至此，河桥之战算是落下帷幕。不过，究竟谁胜谁负，却难以说清。说是东魏军胜利了吧，却死了大将高敖曹，死伤兵马也有数万之众；说西魏军胜利了吧，西魏左右后三路大军先后败逃，西魏主帅宇文泰紧张、焦虑到没见到心腹将军蔡祐，觉都不敢睡，这怎么看也不是胜利者一方主帅应该有的表现吧？
只能说，混战一番，各有损失吧。
稍稍休整之后，宇文泰留下王思政镇守弘农，自己和魏文帝率军迅速返回关中。因为此时的关中，也处于一片混乱之中。
如果您觉得本篇文章尚有可观之处，作者简介：李永田，从事中国传统文化普及、教育、创作及出版工作多年，出版多部中国传统文化类著作。主要作品有：《中国古文鉴赏》、《中国历代散文名篇鉴赏》、《国学经典》（诗、词、曲、赋四册）、《唐宋名家诗词赏读》（全十二册）等。
