高低杠是女子体操中的特有项目，是由双杠演变而来的。

　　起先，女子体操运动员用的也是双杠，可这样使女子上肢负担太重，不适应女运动员的特点。于是，人们采用两根高低不平的杠子，也就是把双杠的一根杠子升高，另一根杠子保持原来的高度。就在这两根高低不平的杠上进行坐、仰、卧、立撑、平衡等比赛动作。这就是高低杠的前身。

　　到1960年以后，高低杠技术的发展日新月异，器械也不断完善，终于产生了今天大家见到的高低杠。