行政程序法中保障相对方参与原则的基本制度是_____。

A、合议制度

B、听证制度

C、时效制度

D、回避制度

答案：B

解析：听证是行政机关在作出影响行政相对人合法权益的决定前，由行政机关告知决定理由和听证权利，行政相对人有表达意见、提供证据以及行政机关听取意见、接纳证据的程序所构成的一种法律制度。听证制度是行政程序法基本制度的核心。