A、科学家们认为，在寒武纪之前地球上不可能存在生物
B、可以肯定，5.7 亿年前的有腿生物生活在海底水世界
C、埃迪卡拉纪时期比寒武纪时期距离今天的时间更久远
D、在此之前，对有腿生物的研究仅限于微生物及单细胞动物
答案：C
解析：根据提问方式可知本题为细节判断题。C选项正确，材料中说科学家曾认为在寒武纪之前地球上可能只有一些微生物和简单的单细胞动物，他们一直在研究埃迪卡拉纪时期出现复杂生物的可能性，由此可知埃迪卡拉纪时期出现在寒武纪之前。A项错误，文段中是说“科学家们曾经以为，在寒武纪之前主要存在的可能仅仅是一些微生物以及一些简单的单细胞动物”，而不是“不可能存在生物”。B项“一海底河床”是指现在的海底河床，根据地质变化的规律，现在的河床可能是以前的高山，故B项错误。D项错误，文中并没有提及在此之前有关有腿生物的研究的内容。故正确答案为C。
