我国人民代表大会制度组织和活动的基本原则是_____。

A、人民当家作主的原则

B、民主集中制原则

C、在宪法和法律范围内活动的原则

D、公平、公正、公开的原则

答案：B

解析：人民代表大会制度是根据国家的一切权力属于人民和民主集中制的原则，按照法律程序，由选民在民主选举的基础上产生各级人民代表大会代表，组成地方各级和全国人民代表大会，即国家权力机关，并由国家权力机关产生其他国家机关，行使国家权力的政权组织形式。故本题选B选项。