在18世纪，居住在荷兰的一位男滑冰运动员，经常在冰面上滑冰，当冰开始融化时，冰面就不能支撑身体重量。他思索着如何解决这个问题，于是用四个大木制线轴安装在一双旧皮鞋上，试着在地面上滑行，居然成功了，被人们认为是世界上第一双溜冰鞋。

　　1760年，比利时人约瑟夫·默林制造了一双溜旱冰鞋，由于没有刹车装置，使用不便。1815年，法国人加尔森创制了一种轮式溜冰鞋。1819年法国人首先出售木制、金属制和华贵的象牙制溜冰鞋。英国人罗培脱泰斯制造了三个轮子排列在鞋子中心成为一线，使滑冰者必须移动身体的重心，一只脚灵巧地旋转中间那只较大的轮子。一个澳大利亚人也制成了一种“品”字形的三轮溜冰鞋。

　　1863年，美国有一位詹姆斯?普利姆普顿重新设计一种新溜冰鞋。这种溜冰鞋最初是在每只鞋底上镶四把小冰刀，在冰上滑行；在冰雪开始融化后，鞋底上换上镶有活动底座的两对小轮，以利于在坚实的地面上滑行。现在人们所见的四轮花样溜冰鞋是这样的：鞋子用皮革制成，高腰、硬帮、高跟硬底。男式的为黑色，女式的为白色。鞋底托用金属制成，镶有四个小滑轮，前面有制动器，可用以调节与地面距离的高度。前后小轮均可左右扭转。轮与托是用胶垫连接，并用螺钉固定在滑轮上。