A、1519年葡萄牙人麦哲伦开始了人类第一次环球航行
B、伽利略在1609年用自制的天文望远镜发现了许多星体，为“日心说”提供了依据
C、瓦特发明了一种称为“珍妮机”的手摇纺纱机
D、日本在明治维新之后逐渐从一个闭关锁国的封建国家转变为资本主义国家
答案：C
解析：1785年，瓦特制成的改良型蒸汽机投入使用，提供了更加便利的动力，得到迅速推广，大大推动了机器的普及与发展，人类社会由此进入“蒸汽时代”。1765年，哈格里夫斯发明了“珍妮纺纱机”，大幅度增加了棉纱产量。它的出现，首先在棉纺织业中引发了发明机器、进行技术革新的连锁反应，揭开了工业革命的序幕。故C项说法错误。
