明朝时期，也是西方国家急剧扩张的时代。1415年，葡萄牙走上了海外殖民扩张的道路，随后西班牙、荷兰、英国、法国相机在海上扩张。到了明朝中期，西方殖民地已经占领了东南亚的马六甲，垄断了中西贸易。之后，西班牙和葡萄亚不断骚扰中国沿海，葡萄牙占领了澳门，西班牙占领了菲律宾，荷兰占领台湾、印度尼西亚等。而这个时代，明朝的海军已经无法和西方抗衡，就是几艘武装商船都是明朝难以应对的。

殖民扩张时代的下的世界（明朝是黄色部分）

在葡萄牙、西班牙、荷兰忙于海上扩张的时候，俄罗斯就在陆地上疯狂扩张。1557年，伊凡四世开始派遣军队越过乌拉尔山脉进攻西伯利亚。1579年，西伯利亚汗国灭亡，俄罗斯很快便在鄂毕河流域建立了殖民据点，以作为进一步的扩张。

俄罗斯的扩张（明朝竟然不知道）

17世纪初期的俄罗斯，还是一个典型的内陆国家，其北部虽然有北冰洋，但是却不适合通航。于是，俄罗斯制定了一个颇具野心的扩张计划，向西要打通波罗的海通道，向南要通向黑海，向东则要到达太平洋沿岸。在这个野心计划的推动下，俄罗斯开始四面出击。1632年，俄罗斯已经进入了西伯利亚中部的勒拿河流域后，建立雅库次克城，该城成为了俄罗斯侵略布里亚特蒙古的基地。1636年，俄罗斯已经推进到了鄂霍次克海（中国称为北海）。1643年，雅库茨克督军戈洛文雅库茨克城迁于勒拿河河的东岸，从此，雅库茨克成为了俄罗斯侵略远东地区的据点。此时的黑龙江疆域成为了俄罗斯侵略目标。

俄罗斯扩张

俄罗斯的不断扩张，已经把势力范围扩大到了蒙古地区。然而明朝对这一切根本不知道，因为明朝和俄罗斯还隔着蒙古呢。松散的蒙古联盟根本无法抵抗蒙古的入侵，如果东亚地区没有一个超级帝国突然崛起，那么蒙古，西域都会被俄罗斯占领。就在这时候，清朝异军突起了。1616年，努尔哈赤建立清朝，随后皇太极统一东北。

清朝和俄罗斯的扩张竞赛

俄国人画的这张地图，全面展示了当时的情况。清朝崛起后，消灭了内陆各大割据政权，征服了喀尔喀蒙古（外蒙古），此时，东亚大陆上还有准噶尔汗国（西域）和和硕特汗国（青藏高原）。从地图上可以看出，俄罗斯也不断向准噶尔用兵，如果俄罗斯人抢先灭亡了准噶尔，那么新疆就是俄罗斯占据的了。就算中国人拿出汉朝西域都护府的证据以及“自古以来”口号，那也不会有任何作用。但是，清朝在乾隆皇帝时期抢在俄罗斯人之前消灭了准噶尔汗国，乾隆又将西域改名为“新疆”，设置伊犁将军府管辖。俄罗斯看到准噶尔汗国灭亡了，也赶快出兵占领了其北部的土地。

清朝消灭了准噶尔汗国之后，东亚大陆基本被统一了。但是也有一些土地被俄罗斯占领了的，主要是贝加尔湖地区。但是这个地区早在明朝后期就被俄罗斯领。在清朝入关的时候，俄罗斯趁机占领了黑龙江以北的地区。康熙统一台湾后，就对俄罗斯发动了雅克萨之战，最终和俄罗斯签订了《尼布楚条约》确认外兴安岭是两国的边界线。雍正时期，又签订了《恰克图条约》，清朝承认俄罗斯对布里亚特蒙古（贝加尔湖一带）的占领，而俄罗斯承认清朝对喀尔喀蒙古的占领。在蒙古国的历史书上写到：中国和俄罗斯从东西两个方向瓜分了蒙古帝国。

清朝扩张地图

试想想清朝没有入关会怎么样吧。明朝灭亡后，几个南明政权，大西，大顺，郑氏集团等在内陆你争我斗，起码在半个世纪不会有统一的迹象。而蒙古内部不统一，后来强大起来的准噶尔汗国也无法支撑多久，其命运如同哈萨克汗国。