心学并非王阳明首创，但王阳明却是心学的集大成者。在宋明新儒学中，朱熹和王阳明是难以逾越的两座高峰。两人在哲学领域的成就，就如同李白和杜甫在中国文学史上的成就。

严格的说，心学也并非南宋哲学家陆九渊首创，其实从孔子开始的儒学，其本身就是一种心性道德论的人本哲学，这和西方以本体论为主的自然哲学有根本的区别。

孔子讲仁爱，其实就是讲爱心，他想让世界充满爱。王阳明讲致良知，其实就是让每个人心里都有一把称。只不过，这把称称的不仅仅只是爱心，还要掂量天下所有的道理，所以心也是理。

儒学，从孔子的仁爱之心到王阳明的良心，由心出发，又回到心，跨越两千年，画了一个完美的圆。王阳明把这个画了两千年的圆画圆满了，是他的公德，也是他的造化，这期间经历了无数的曲折。

用陆游的一句名言来说就是：天下之事常成于困约。这句话的意思是：天下做大事的人，往往是在最艰难的时候取得最伟大的成果的。

王阳明最有名的故事，无过于龙场悟道。在贵州那个偏远的山沟里，王阳明一呆就是三年，那三年中他吃了多少苦，受了多少罪，我们根本无法想象。换个普通人遭遇那样的灾难，多半要从此消沉一辈子。但王阳明并没有，他用那三年的时间反复的琢磨自己读过的书，把知识融会贯通，终于领悟了宇宙人生之大道。

从这个角度来说，王阳明龙场悟道，得益于他之前熟记在大脑中的文章。如果他没有熟记那些文章，在龙场那么贫困的地方又不可能得到大量的书来阅读，那么他在龙场也不可能有什么收获。

在龙场，王阳明看似没有读多少书，但他储存在大脑中的书，已经足够他思考了。

也就是龙场这一次生死考验，让王阳明走到了心学的顶峰。

但是，他之前的路难道又平坦吗？

也不平坦。

王阳明很早就接触了心学。他父亲王华的思想就有心学的特点，而他的启蒙老师就是他的父亲，因此“心学”的种子很早就种在了王阳明的心中。

但他当时无志于心学。作为男人，科考入仕才是正途，而当时科考入仕要考的内容是程硃理学，心学在当时并非主流。

但王阳明学程硃理学并不顺利。在王阳明的时代，程硃理学的核心是格物穷理。朱熹认为万事万物各具其理。

于是王阳明花了七天七夜的时间去格竹子的理，据说他那七天七夜是时时刻刻围着竹子转，几乎没有休息。这种情形和《论语》中记载孔子的一个故事很相似：我曾经不眠不休的思考问题，却没有收获。

王阳明不也是不眠不休的思考了七天吗？但最终的结果也和孔子一样：没有收获。

其实这也暴露了王阳明对程硃理学的误解。朱熹说的理，是指事物发展变化的规律。如果要格竹子的理，就应该去种竹子，然后在竹子生长的不同时期去观察竹子，这样才能明白竹子生长的规律。围着一颗长好了的竹子看，能看出什么理呢？

格竹子失败，还生了一场大病，对王阳明的打击很大。他因此放弃了对程硃理学的研习，继而又去研习诗词歌赋，同时寻仙问道，不理世事。后来他的父亲担忧他的前程，因此请了一位高人来指教他。那位高人就是娄谅，娄谅是一位纯正的大儒。娄谅对王阳明的指点，就好像《射雕英雄传》中王处一对郭靖的指点一样，算得上是打通了王阳明的任督二脉。

经过娄谅的指点之后，王阳明的求学之路才稍微顺畅了一点。之后，他父亲王华因为回家丁忧，因此又有机会亲自教导王阳明。前文说了，王华的思想具有心学的特点。王阳明开蒙读书的时候，是他父亲亲自教导的，那个时候心学的种子就已经种到了王阳明的心里，而王阳明成年之后他父亲对他的教导，算是对心学种子的再一次呵护和打理。

另外，当时的社会环境也需要一种敢于打破禁锢的新思想。而王阳明通佛道，又有父亲在心学上的初步教导，再加上后来的龙场悟道。种种机缘，让王阳明成为一代宗师，成为无人能跨越的心学巅峰。

曲折离奇的生活是大人物的基本配置。而王阳明那曲折的生活，则给人一种传奇的感觉。但整体来看，王阳明的成功，就是能在困顿中调整自己的心态，想尽各种办法去学习和提高自己。这岂不就是陆游的“天下之事常成于困约”的真实写照吗？

遇到苦难就趴下，人永远都不可能成功。在困难中勇往直前，胜利就会在前方。