刘少奇生育有五个女儿和四个儿子，分别是长女刘爱琴、次女刘涛、三女刘平平、四女刘亭亭和五女刘潇潇、长子刘允斌、次子刘允若、三子刘丁和四子刘源。

值得一提的是刘允若，他是刘少奇和何宝珍夫妇的次子，毕业于苏联莫斯科航空学院导弹的总体设计专业，回国后在七机部从事导弹设计工作，为我国国防建设做出重要贡献。