犯颜：冒犯君主或尊长的颜面；谏：以直言规劝。指敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝

明·李贽《焚书·答耿司寇》：“是以犯颜敢谏之士，恒于君臣之际，而绝不闻之朋友之间。”

唐·刘蕡《对贤良方正直言极谏策》：“臣诚不佞，有匡国致君之术，无位而不得行；有犯颜敢谏之心，无路而不得达。”

犯颜极谏、犯颜苦谏

居安思危

作谓语、定语；指敢于说真话