闲暇舒适，无忧无虑。

有许多写“田园生活”的诗和文章把农民生活写得十分悠闲自在，但那其实出于不是农民的士大夫诗人的想象。★蒲韧《二千年间》五

清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四：“此之谓从容就义也，死是何等事，乃能夫妇同心，又做得如此悠闲自在。”

悠游自在

五体投地

作谓语、定语、状语；用于处事